行星轮△上料（人工摆放）-------有无料检查并自动中心定位-------自动涂

油-------滚针振动盘自动下料至左侧中转模块-------自动装←入左侧滚针-----

--自动【放入隔圈-------滚针振动盘→自动下料至右侧中转模块-------自动装入

右侧滚针-------中间定位轴旋转↓45度并抽出-------人工下料-------一个循环

结束 。