1. 对此︽类闸片进行自动拆零,并〖分拣归类;
2.实现单片分离、自动吸取、自动搬运、自¤动计数等功能。具有实时显示所拆
分数量,统计班产◣量,汇总作业任☆务。
3.效率:不大于60秒/件;
人工№手动上料→按运♂行按钮→视觉系统一次检测所有卡簧开口方向→机械手
回转定位卡簧方向※,逐个拆解卡簧并收入到卡簧回收箱→电磁铁吸附闸片↑钢
背放到回收钢背暂存皮带上(约5片)→支撑托和摩擦块由皮带向后传送到
下个工」作位→电磁分拣6个支撑托并传送到落料槽中→摩擦块随皮◤带继续传
送到收集箱→一个闸片分解循环结束。
在支撑托□由皮带向后传送到下个工作位的同时,人工放置第二件待分解的①闸
片,依次循环,连续分解作业。